Wenn der Genehmigung aufgrund medizinischer Einwände gefährdet ist, kann eine Anordnung einer psychisch-medizinischen Begutachtung durch die Kraftfahrt-Bundesamt (Kfz-Bundesamt) erfolgt. Jede Untersuchung dient dazu, die Tauglichkeit zum Steuern eines Autos objektiv bewerten. Die relevanten Punkt